Dış Çap:	116 mm
Uzunluk:	147.5 mm
Ağırlık:	4.64 Kg
Maksimum Tork:	408 N.m
Maksimum Hız:	40 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus