Dış Çap:	142 mm
Uzunluk:	133.9 mm
Ağırlık:	6.7 Kg
Maksimum Tork:	892 N.m
Maksimum Hız:	40 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus