Dış Çap:	148 mm
Uzunluk:	163 mm
Ağırlık:	8.22 Kg
Maksimum Tork:	892 N.m
Maksimum Hız:	40 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus