Dış Çap:	170 mm
Uzunluk:	144.9 mm
Ağırlık:	9.5 Kg
Maksimum Tork:	1180 N.m
Maksimum Hız:	40 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus