Dış Çap:	73 mm
Uzunluk:	99 mm
Ağırlık:	1.24 Kg
Maksimum Tork:	70 N.m
Maksimum Hız:	60 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus