Dıç Çap:	85 mm
Uzunluk:	111.8 mm
Ağırlık:	1.94 Kg
Maksimum Tork:	143 N.m
Maksimum Hız:	60 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus