Dış Çap:	96 mm
Uzunluk:	123.8 mm
Ağırlık:	2.6 Kg
Maksimum Tork:	191 N.m
Maksimum Hız:	60 Rpm
Enkoder:	524288 Pulse (19 Bit) Absolute
Haberleşme:	EtherCAT - CANopen- Modbus