N0001 G90
N0003
N0005 T3 M06 S10000
N0007 G00 X0.2006 Y0.8738 Z1.0000
N0009 G00 X0.2006 Y0.8738 Z1.0000
N0011 G01 X0.2006 Y0.8738 Z-0.1000 F100.00
N0013 G01 X0.6670 Y0.8738 Z-0.1000 F10.00
N0015 G01 X0.6981 Y0.8754 Z-0.1000
N0017 G01 X0.7292 Y0.8785 Z-0.1000
N0019 G01 X0.7572 Y0.8816 Z-0.1000
N0021 G01 X0.7821 Y0.8847 Z-0.1000
N0023 G01 X0.8070 Y0.8894 Z-0.1000
N0025 G01 X0.8287 Y0.895
N0027 G01 X0.8490 Y0.90
N0029 G01 X0.8692 Y0.90

ROBOSAN PC / PLC / CNC Kontrollü mekatronik projelerinin tasarım, donanım, yazılım, kurulum, malzeme temini ve dökümantasyonu konularında çalışmaktadir. Firmamız özellikle hassas pozisyon kontrol uygulamarında uzmanlaşmış olup, hassas boy sürme/kesme ve 8 eksene kadar yüksek dogruluklu robotik sistemler devreye almaktadır.

ROBOSAN marka bağımsız bir firma olarak firmanızın seçeceği pek çok PLC veya CNC kontrolörü programlayıp, pek çok servo/step motoru yürütebileceği gibi kendi bayisi ve sistem entegratörü oldugu markaları tavsiye etmektedir.

 

ROBOSAN tavsiye ettigi markalarda stok tan teslim ve uygun fiyat avantajı sunabilmektedir. Ayrıca kullandığı malzemeleri gelecekteki ihtiyaçları göz önünde bulundururak seçmekte dolayısıyla yükseltme ve genişletmeye tamamiyle açık bir halde teslim etmektedir. Bu sayede gelecekteki ihtiyaçlar için sistemin yeniden inşaası yerine, ufak eklentilerle sistemin modernizasyonu mümkün olabilmektedir.

PLC li eksen kontrol projelerimizde, kullanıcı, ardışık çalışma koordinatlarını operatör panelden mikron mertebesinde girebilmekte ve binlerce koordinat bölgesinde ardışıl işlem yapabilmektedir. Bu pozisyon bilgileri ve çalışma parametreleri manuel olarak girilebileceği gibi MS Excel gibi ofis programlarından otomatik olarak belleğe alınıp işlenebilmektedir. Benzer şekilde işlem yürütülürken oluşturulan raporlar, eş zamanlı olarak Ms Excel e aktarılabilmekte ve istenirse çıktı alınabilmektedir.

ROBOSAN, PLC li eksen kontrol sistemleriyle manuel ve reçete bazındaki bu üretimleri sürdürebilmek için işletmelerin duyduğu kalifiye operatör ihtiyacını ortadan kaldırmakta, tasarim zaman ve maliyetlerini büyük ölçüde azaltmaktadır.

ROBOSAN, daha esnek ve işletmenizdeki diger cnc lerle uyumlu üretim için CNC kontrollü sistemler önermektedir. Sözkonusu CNC projelerimizde, sistemlerimiz, evrensel G-Code destegi barındırmakla beraber herhangi bir CAD-CAM çiktisini (DXF, STL, HPGL..) da işleyebilmektedir.

ROBOSANda elektrik ve elektronik montajda temiz ve kaliteli işçilige verilen önem görsellik içinde geçerlidir. Yaptığımız tüm uygulamalara istenirse animatif bir arayüz dizayn edilebilir ve sisteminiz çalisma esnasinda eş zamanlı olarak, PC veya operatör panel ekranında hareketli olarak görüntülenebilmektedir.Makina veya sistemin çalismasi makinanin bulundugu bölümün uzagında herhangi bir bilgisayardan gözlenebilmekte ve makina bu uzak noktadan kumanda edilebilmektedir.

ROBOSAN, animatif arayüzlerden daha gelişmiş olarak SCADA arayüzleri geliştirebilmekte ve tesise dair binlerce I/O noktasına erişimi mümkün kılmaktadır.

 

Aþaðýda bazý uygularýmýza dair çözümlerimize dair örnek detaylar verilmiþtir.

XYZ TABLALARI

Kullanim Alanlarý : Agaç, sac, kartonpiyer şekil verme, işleme makinaları, plotter, özel amaçli freze tezgahları. Bu tarz sistemlerde firmamız, PLC li ve CNC li olmak üzere, iki çesit kontrol yöntemi kullanabilmektedir. Birinci seçenek CNC kontrollü muadiline oranla çok daha ekonomik olmakla beraber hareket seçenekleri önceden belirlenmis, sınırlı sayıda işlemi gerçeklestirmek üzere tarafımızca programlanabilen PLC li sistemdir.

Bu sistemde 4 eksene kadar kusursuz bir interpolasyonla eksen hız ve pozisyon parametreleri CNC li muadiline oranla çok daha hızlı bir şekilde operatör ekranından girilebilmekte ve üretim değişiklikleri kalifiye bir operatöre ihtiyaç duyulmaksızın kısa bir süre içersinde uygulanabilmektedir.
Bu seçenegin avantajı; CNC kontrolör, CAD/CAM, kalifiye eleman ve zaman maliyetinden tasarruf, dezavantajı; g-code gibi evrensel dillerle programlanabilir olmaması.

BOY ÇEKME UYGULAMALARI

Kullanim Alanlar : Etiket, poşet kesme ,ambalaj , kesim makinaları gibi selefon, poşet , sac, kagıt gibi malzemenin, makaradan, esit aralıklarla, isleneceği veya kesilecegi ortama yürütüldügü makinalar

Bu tarz makinalarda step motor kullanımı durumunda tahrik milinin bir turunu 25600 esit parçaya bölebilmekte ve örnek olarak 30 mm çapinda bir silindir üzerinden malzemenin sürülmesi durumunda 3,681 mikron hassasiyetli esit aralıklarla yürütme yapabilmekteyiz.